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Rabboni

講義

跑 Rabboni（陽明交大的六軸智慧感測器裝置） 的 Python 專案！
這類硬體感測器專案的 Python 套件（如 rabboni 官方 SDK 或它背後呼叫藍牙/串列埠的 bluepy 等底層套件），非常依賴舊版的特定語法，目前完全無法支援 Debian 13 預設的 Python 3.13。所以您確實需要手動在樹莓派上佈署 Python 3.9。 [1, 2, 3, 4]
請依照以下修正後的完整步驟，使用 pyenv 在您的 Raspbian 13 (trixie) 系統上把 Python 3.11 編譯出來：
1. 安裝編譯所需的系統依賴套件：
```
sudo apt update
sudo apt install -y build-essential libssl-dev zlib1g-dev \
libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm \
libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev \
libffi-dev liblzma-dev
```
2. 安裝 pyenv：
```
curl https://pyenv.run | bash
```
3. 設定環境變數（寫入您的設定檔）：
請將以下內容加入到您的 ~/.bashrc 檔案底部：
```
echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc
echo '[[ -d $PYENV_ROOT/bin ]] && export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bashrc
```
4. 安裝並切換至 Python 3.11：
```
# 安裝 3.9 的最新微版本
pyenv install 3.9

# 在目前目錄或全域啟用它
pyenv global 3.9
```
您可以輸入 python -V 檢查，畫面此時應該會顯示 Python 3.9。
第五步：建立虛擬環境並安裝 Rabboni
現在您有正確的 Python 版本了，請進入您的 Rabboni 專案目錄下：
```
# 建立專案專用的虛擬環境
python -m venv venv

# 啟用虛擬環境
source venv/bin/activate

pip install pillow --only-binary=:all:

# 安裝 rabboni 官方套件
pip install rabboni==1.83
```
(備註：如果您的 Rabboni 專案是用藍牙連線，可能還需要額外補裝 pip install bluepy 等藍牙相關套件)。